کنترل لرزه ای سازه های مجهز به میراگرهای جرمی تنظیم شده فعال با استفاده از کنترل کننده LQR-PID

در این مقاله، یک کنترل کننده ترکیبی کارا و موثر برای تنظیم بهینه نیروی کنترل فعال میراگرهای جرمی تنظیم شده ارائه شده است. این کنترل کننده ترکیبی از کنترل کننده مرسوم بهینه خطی درجه دو موسوم به LQR و کنترل کننده کلاسیک تناسبی انتگرالی مشتقی موسوم به PID می باشد. در ابتدا شاخص خطی مرتبه دوم تعریف شده در کنترل کننده LQR برای هر مود سازه با استفاده از الگوریتم بهینه سازی فاخته کمینه شده است. سپس با تعیین نیروی مودال کنترلی در هر مود از سازه، به تناسب مشارکت پاسخ های مودی به پاسخ سازه، ماتریس به ...

افزایش اتلاف انرژی لرزه ای قاب های خمشی فولادی از طریق ایجاد بازشو در جان تیر

یکی از مهمترین مشکلات قاب های خمشی فولادی، عدم وجود شکل پذیری مناسب در اتصالات تیر به ستون می باشد. تضعیف موضعی تیر از طریق ایجاد بازشو در جان تیر، یکی از روش های پیشنهاد شده برای بهبود رفتار چرخ های قاب های خمشی فولادی می باشد. این مسئله می تواند باعث ایجاد مکانیزم ویراندل در ناحیه تضعیف شده و افزایش شکل پذیری اتصال از طریق اتلاف انرژی لرزه ای گردد. در این تحقیق، رفتار چرخ های اتصالات خمشی با تیرهای دارای بازشو در جان با انجام تحلیل های المان محدود مورد بررسی قرار گرفته است. با توجه به اینکه تح ...

بهبود رفتار لرزه ای مهاربند جاری شونده مرکزی با استفاده از ورق در هسته

میراگر جاری شونده مرکزی، نوعی سیستم مهاربندی است که از یک قاب صلب در محل تقاطع مهاربندهای ضربدری تشکیل یافته است. قاب مرکزی ذکر شده ممکن است دارای ابعاد متفاوت بوده و در آن از ورق فولادی نیز استفاده شود. این میراگرها در زلزله های شدید جاری شده و چرخه های هیسترزیس چاق و پهنی ایجاد می کنند که دارای استهلاک انرژی بالایی است. نکته قابل اشاره در این نوع سیستم مهاربندی، جدا شدن بادبند فشاری از قاب میانی است. جذب انرژی در این سیستم با استفاده از جاری شدن و رفتار غیر الاستیک هسته میانی رخ می دهد. د ...

بررسی تاثیر استفاده از میراگرهای ویسکوز بر رفتار لرزه ای سازه های فولادی مجهز به جداگرهای لرزه ای LRB

امروزه استفاده از سیستم های مدرن برای کنترل و بهبود رفتار لرزه ای ساختمان های فولادی مورد توجه قرار گرفته است. یکی از این روش های کنترل لرزه ای سازه ها، ا ستفاده از میراگرهای ویسکوز به همراه جداگرهای لرزه ای می با شد که با عملکرد مناسب خود انرژی ورودی به سازه را کاهش داده و خسارات وارده به سازه را کاهش می دهد. به منظور انجام پژوهش حا ضر، پس از مطالعات مقدماتی و تحقیق در مورد پژوهش های انجام شده در مورد آن، دو مدل سازه ای پنج و هفت طبقه با قاب خمشی فولادی را با ا ستفاده از نرم افزارهای ETABS در س ...

مقاله ارزیابی پارامتر برای مجموعه ای از تیرهای قرارگرفته بر روی خاک ضعیف تقویت شده با ستون سنگی

دانلود مقاله ارزیابی پارامتر برای مجموعه ای از تیرهای قرارگرفته بر روی خاک ضعیف تقویت شده با ستون سنگی متن ترجمه به فارسی این فایل در قالب Word قابل ویرایش، آماده پرینت و ارائه به عنوان پروژه پایانی می باشد قالب: Word تعداد صفحات: 37 توضیحات: ارزیابی پارامتر برای مجموعه ای از تیرهای قرارگرفته بر روی خاک ضعیف تقویت شده با ستون سنگی خلاصه: این مقاله راجع به طراحی یک متدولوژی برای تعیین پارامترهای بهینه طراحی برای مجموعه ای از تیرهای واقع بر خاک نرم اصلاح شده با ستون سنگی ...

مقدمه ای بر اوضاع جغرافیایی شهر سلطانیه 50 ص

50 ص مقدمه ای بر اوضاع جغرافیایی شهر سلطانیه شهر سلطانیه در 47 کیلومتری سمت شرق زنجان قرار گرفته است. این منطقه از شمال به بخش طارم علیا، از غرب به بخش حومه از شهرستان زنجان، از جنوب به شهرستان خدابنده و از شرق به شهرستان ابهر محدود بوده و 940 کیلومتر مربع وسعت دارد. این بخش دارای 33 روستا و 25770 نفر جمعیت است. مهمترین وجه مشخصه سلطانیه پس از مسائل مربوط به ارزشهای تاریخی وجود چمن معروف سلطانیه است. این چمن قسمتی از فلات زنجان- ابهر را در برگرفته و از فاصله گرفتن دو رشته ارتفاعات موازی که در ...

به سوی فرانظریه ای دیگر برای شناخت برنامه درسی پنهان

این مقاله ی علمی- پژوهشی که در حوزه ی علوم تربیتی گرایش برنامه ریزی درسی نگاشته شده است می تواند منبعی علمی و بروز برای دانشجویان حوزه ی علوم تربیتی و آموزشی در برد کلان و دانشجویان رشته ی برنامه ریزی درسی در برد خرد و محوری باشد که در 21 صفحه جمع آوری شده است. ...

پروژه شبکه های حسگر بی سیم چند رسانه ای

چکیده  میزان دسترسی به سخت افزار های ارزان قیمت، از جمله، دوربین ها و میکروفون های مکمل اکسید فلز نیمه هادی، رشد شبکه های حسگر بی سیم چند رسانه ای را گسترش داده است، به این معنا که، شبکه هایی از دستگاه های به هم پیوسته به صورت بی سیم که می توانند محتوای چند رسانه ای مانند رشته های صوتی و تصویری، تصاویر ثابت و داده حسگر عددی موجود در همه جا را از محیط بازیابی کنند. بیشتر این تحقیقات مربوط به شبکه های حسگر عددی است که اندازه گیری پدیده های فیزیکی را به عهده دارند مانند دما، فشار، رطوبت و موق ...

پاورپوینت قابل ویرایش خانه لاله ای

این پروژه شامل یک پاورپوینت قابل ویرایش مربوط به درس مبانی نظری از رشته معماری میباشد . دارای 296 اسلاید بوده و موضوع آن خانه لاله ای میباشد . مرمت به طور کلی به معنی مداخله است که امکان بازیافت عملکرد محصولات فعالیت انسانی را فراهم آورد. این مفهوم عام از مرمت به خودی خود حاوی مفهوم عمل بر روی محصولات مورد نظر است و به آن چیزی که باید به طور دقیق‌تر محدودة پیش مفهومی اطلاق شود، نزدیک‌تر است. هر نوع عمل دیگر، در محیط بیولوژیک یا فیزیکی، حتی وارد قلمرو مفهوم عام مرمت نمی‌شود در حرکت ...

خلاصه ی کتاب دیباچه ای بر جامعه شناسی سیاسی ایران (معاصر). نوشته ی دکتر حسین بشیریه

این فایل در 21 صفحه به صورت مختصر و گویا وضعیت گروه های سیاسی اجتماعی جامعه ی ایرانی پس از وقوع انقلاب ایران به تصویر می کشد . یعنی خواننده با مطالعه ی این 21 صفحه با صرف وقت و انرژی کمتری از مطالعه ی اصل کتاب بی نیاز می شود که به دانشجویان رشته ی علوم سیاسی ، روابط بین الملل و جامعه شناسی سیاسی پیشنهاد می شود. ...