فهرست پیشگفتار: ................................................................................. 3 فصل 1 آشنایی با ماشین بینایی و تصویر برداری دیجیتالی ...................... 6 فصل 2 میکروکنترلر 8051 .................................................................... 38 فصل 3 موتور پله ای و مشخصه های اساسی آن ................................... 99 فصل 4 نمونه عملی از یک ربات مسیر یاب ساده ................................. 112 ...