دانلود تحقیق بررسی انواع ربات ها - 78 صفحه فایل ورد

                  فهرست مطالب عنوان   صفحه فصل 1-          مقدمه  4 1-1-    رباتیک و جایگاه آن در ایران  6 1-2-    تاریخچه ی رباتیک   7 1-3-    مثال هایی از ربات   8 1-4-    رباتیک و کشور های صنعتی  9 1-5-    وضعیت رباتیک در ایران  10 فصل 2-          جدی ...

ربات صدایاب

  عنوان : ربات صدایاب 85 صفحه در قالب word          فهرست مطالب                                                                    ...

ربات خط یاب با کنترل فازی به همراه تمام ضمائم

ربات خط یاب با کنترل فازی به همراه تمام ضمائم 80 صفحه در قالب word         چکیده   از جمله مباحثی که در رباتیک بسیار مورد توجه قرار می‌گیرد، کنترل ربات مخصوصا ً به منظور تعقیب مسیرهای از پیش طراحی شده است. به لحاظ پیچیدگی ساختار و دینامیک غیر خطی، و بدلیل وجود اصطکاک استاتیکی و گشتاورهای اغتشاشی و تغییرات شدید پارامترهای مدل ربات و همچنین امکان انجام کار در شرایط مختلف و مسیرهای متفاوت، کنترل ربات امری بس پیچیده و دشوار است. از این رو روشهای کنترلی متفاوتی ...

آموزش ساخت ربات جنگجو جهت شرکت در مسابقات رباتیک

آموزش ساخت ربات جنگجو ...

کنترل نیرو در ربات های سرو هیدرولیک

کنترل نیرو در رباتهای سرو هیدرولیک 46 صفحه در قالب word         فهرست مطالب چکیده...........1 1-معرفی ربات و نحوه کنترل آن   2 1-1نحوه کنترل ربات   4 1-2ساختمان ربات   5 1-3کنترل نقطه به نقطه (PTP Control) 7 2-مقدمه ای در مورد سیستم های هیدرولیک    9 2-1کاربرد هیدرولیک: 12 2-2سیستم های هیدرولیکی : 13 3-کنترل سرو    15 3-1شیر های سرو 16 3-2سرو موتور. 16 4-معرفی کنترل نیرو  20 ...

ربات تشخیص دهنده مانع (قابل استفاده در ربات های مین یاب اتوماتیک)

این ربات دارای ماژول تشخیص فاصله آلتراسونیک در یک سمت خود می باشد که ربات بسته به   باز بودن جهت مد نظر مسیر خود را یافته و حرکت می نماید ...

آموزش ساخت ربات آتش نشان( جهت شرکت در مسابقات رباتیک )

آموزش ساخت ربات آتش نشان( جهت شرکت در مسابقات رباتیک ) ...

بررسی انواع مختلف ربات های جدید با قابلیت های مختلف - 78 صفحه فایل ورد (word)

                  فهرست مطالب عنوان   صفحه فصل 1-          مقدمه  4 1-1-    رباتیک و جایگاه آن در ایران  6 1-2-    تاریخچه ی رباتیک   7 1-3-    مثال هایی از ربات   8 1-4-    رباتیک و کشور های صنعتی  9 1-5-    وضعیت رباتیک در ایران  10 فصل 2-          جدی ...

دانلود تحقیق ربات ها - بررسی انواع مختلف ربات های جدید با قابلیت های مختلف - 78 صفحه فایل ورد (word)

                فهرست مطالب عنوان   صفحه فصل 1-          مقدمه  4 1-1-    رباتیک و جایگاه آن در ایران  6 1-2-    تاریخچه ی رباتیک   7 1-3-    مثال هایی از ربات   8 1-4-    رباتیک و کشور های صنعتی  9 1-5-    وضعیت رباتیک در ایران  10 فصل 2-          ...

بررسی انواع مختلف ربات های جدید با قابلیت های مختلف - 78 صفحه فایل ورد (word)

                  فهرست مطالب عنوان   صفحه فصل 1-          مقدمه  4 1-1-    رباتیک و جایگاه آن در ایران  6 1-2-    تاریخچه ی رباتیک   7 1-3-    مثال هایی از ربات   8 1-4-    رباتیک و کشور های صنعتی  9 1-5-    وضعیت رباتیک در ایران  10 فصل 2-       &n ...