فهرست مطالب: چکیده مقدمه 1.مسیریابی 2.الگوریتم ژنتیک 3.فرمول سازی مسئله 4.الگوریتم طراحی مسیر پیشنهادی A.کروموزوم ها و جمعیت اولیه .ارزیابیB C.عملگرها 5.نتایج شبیه سازی بررسی بیشتر طراحی مسیر در فضای مسیر گلوله: 7.منابع شبه کد Matlab چکیده: این مقاله الگوریتمی جدید برای مسئله برنامه ریزی مسیرکلی به یک هدف ، برای ربات متحرک را با استفاده از الگوریتم ژنتیک ارائه می دهد .الگوریتم ژنتیک برای یافتن مسیر بهینه برای ربات متحرک جهت حرکت در محیط استاتیک که توسط نقشه ای با گره ها ...