پروژه آماده تحلیل پاندول معکوس دوبل با مفصل کروی + کد متلب و نتایج کامل

این پروژه برای درس دینامیک پیشرفته می باشد که در آن معادلات حاکم بر پاندول معکوس دوبل با مفصل کروی محاسبه شده است. برای استخراج معادلات از نرم افزار Matlab کمک گرفته شده است. در بخش دوم رفتار سیستم مورد بررسی قرار گرفته است. بررسی جابجایی پاندول در ازای شرایط مختلف و نمودار پاسخ زمانی، دیاگرام فاز ، مومنتوم زاویه ای، انرژی کل سیستم و روند حرکتی پاندول ارائه شده است.  پروژه آماده درس دینامیک پیشرفته و درس رباتیک به همراه کد متلب و نتایج و گزارش فارسی ...