کنترل نیرو در ربات های سرو هیدرولیک

کنترل نیرو در رباتهای سرو هیدرولیک 46 صفحه در قالب word         فهرست مطالب چکیده...........1 1-معرفی ربات و نحوه کنترل آن   2 1-1نحوه کنترل ربات   4 1-2ساختمان ربات   5 1-3کنترل نقطه به نقطه (PTP Control) 7 2-مقدمه ای در مورد سیستم های هیدرولیک    9 2-1کاربرد هیدرولیک: 12 2-2سیستم های هیدرولیکی : 13 3-کنترل سرو    15 3-1شیر های سرو 16 3-2سرو موتور. 16 4-معرفی کنترل نیرو  20 ...

کتاب اطلس آناتومی مقطعی مولر و ریف جلد اول: سرو گردن

اطلس آناتومی مقطعی مولر و ریف جلد اول: سرو گردن برای تصویربرداری با CT و MRI مناسب برای رشته های پزشکی عمومی، فیزیک پزشکی، رادیولوژی، پرتوپزشکی،MRI، تصویربرداری پزشکی، پزشکی تخصص رادیولوژی، مغز و اعصاب،گوش، حلق و بینی و... ...

تحقیق در مورد مقایسه سرو موتور با استپر موتور

لینک دانلود و خرید پایین توضیحات دسته بندی : وورد نوع فایل :  .doc ( قابل ویرایش و آماده پرینت ) تعداد صفحه : 7 صفحه  قسمتی از متن .doc :    مد های کاری سروو موتور Position در مد موقعیت یا P کنترلر به سروو درایو قطار پالس می دهد و سروو بسته به فرکانس قطار پالس و تعداد آن حرکت می کند. از آنجا که انکدر سروو موتورهای دلتا ۲۵۰۰پالس هستند درایو به ازای دریافت هر ۱۰۰۰۰ پالس یگ دور ثقف موتور را خواهد چرخاند . به ازای حرکت های بالا موتور با سرعت بیشتری می چرخد . PLC ...

دانلود پروژه ساختمان کلی سرو موتورها (بافرمت word)

لینک دانلود و خرید پایین توضیحات فرمت فایل word  و قابل ویرایش و پرینت تعداد صفحات: 18   مقدمه: ساختمان کلی سرو موتورها این موتورها در واقع نوعی از موتورهای dc معمولی می باشند که توسط مدارات کنترلی حرکت مدام دورانی موتور را به حرکت محدود 180 درجه تبدیل کرده و نیز این قابلیت را به موتور dc می دهند که بتوان آن را در یک نقطه خاص قفل کرد . در اینگونه موتورها بر اساس باری که قرار است موتور تحمل کند و همچنین طول بازوی قرار گرفته بر روی شفت موتور و همچنین گشتاور مورد نیاز موتور dc معمولی ...

سرو خمره

لینک دانلود و خرید پایین توضیحات فرمت فایل word  و قابل ویرایش و پرینت تعداد صفحات: 4   سرو - Cupressus sempervirens به‌طور کلى از این درخت دو واریته در ایران وجود دارد: ۱- Cupressus sempervirens var. fastigiata که به‌عنوان درختان زینتى در باغ‌ها و فضاى سبز از آنها استفاده مى‌شود و در واقع جهت تولید چوب صنعتى به‌حساب نمى‌آیند و به نام سروناز و یا سروشیراز خوانده مى‌شود (یکى از قدیمى‌ترین سروهاى ایران در منطقه هرزویل و در نزدیکى سد سفیدرود وجو ...

دانلود تحقیق در مورد ساختمان کلی سرو موتورها (word)

لینک دانلود و خرید پایین توضیحات فرمت فایل word  و قابل ویرایش و پرینت تعداد صفحات: 18   مقدمه: ساختمان کلی سرو موتورها این موتورها در واقع نوعی از موتورهای dc معمولی می باشند که توسط مدارات کنترلی حرکت مدام دورانی موتور را به حرکت محدود 180 درجه تبدیل کرده و نیز این قابلیت را به موتور dc می دهند که بتوان آن را در یک نقطه خاص قفل کرد . در اینگونه موتورها بر اساس باری که قرار است موتور تحمل کند و همچنین طول بازوی قرار گرفته بر روی شفت موتور و همچنین گشتاور مورد نیاز موتور dc معمولی ...