پروژه مقدمه ای بر رباتیک. doc

              نوع فایل: word قابل ویرایش 55 صفحه   چکیده: برای حمل و نقل قطعات صیقلی بوسیله ربات استفاده از بادکنکهای خلائی پیشنهاد می شود. نمونه این قطعات مونتاژ شیشه های اتومبیل است که در بیشتر کارخانه هائی که به ربات مجهز شده اند، از این سیستم استفاده می شود. قطعاتی که به تعداد زیاد باید حمل و نقل شوند و همچنین خاصیت مغناطیسی خوبی نیز دارند را می توان بوسیله گیره های مغناطیسی حمل کرد. این گیره ها بدلیل خاصیت مغناطیسی احتیاج به مکان یابی دقیق توسط ...

دانلود تحقیق رباتیک.

    رباتیک فرمت فایل: ورد تعداد صفحات:40       بخشی از متن      2 تعریف ربات    دو تعریف موجود در رابطه با کلمه ربات از قرار زیر می باشند[9 ] :    1 تعریفــی که توسط Concise Oxford Dic. صورت گرفتــه است؛ ماشینی مکانیکی با ظاهر یک انسان که باهوش و مطیع بوده ولی فاقد شخصیت است. این تعریف چندان دقیق نیست، زیرا تمام رباتهای موجود دارای ظاهری انسانی نبوده و تمایل به چنین امری نیز وجود ندارد .    2 تعریفی که توس ...