پروژه مقدمه ای بر رباتیک. doc

              نوع فایل: word قابل ویرایش 55 صفحه   چکیده: برای حمل و نقل قطعات صیقلی بوسیله ربات استفاده از بادکنکهای خلائی پیشنهاد می شود. نمونه این قطعات مونتاژ شیشه های اتومبیل است که در بیشتر کارخانه هائی که به ربات مجهز شده اند، از این سیستم استفاده می شود. قطعاتی که به تعداد زیاد باید حمل و نقل شوند و همچنین خاصیت مغناطیسی خوبی نیز دارند را می توان بوسیله گیره های مغناطیسی حمل کرد. این گیره ها بدلیل خاصیت مغناطیسی احتیاج به مکان یابی دقیق توسط ...